视觉惯性 SLAM 数据
从具身智能数据角度，讲清楚摄像头、运动传感器、轨迹和地图数据如何连在一起。
具身智能数据学习
围绕机器人和智能体的数据，从采集、对齐、标注到评估，建立清晰、可靠的技术资料。
YUV 算法与 Android 使用
整理 YUV420、I420、NV21、stride 安全读取、颜色转换，以及 Android 端采集到模型输入的注意事项。
Ego 数据与 UMI 视频采集
整理第一人称操作数据、世界模式、操作模式，以及 UMI 如何把拍摄视频处理成可训练数据。
Episode 与 Trajectory 数据设计
整理具身智能数据集中 episode、trajectory、step、transition、窗口采样和元数据索引的常见组织方式。
Aria、Ego4D 与 Ego-Exo4D 数据格式
整理 Project Aria、Ego4D 和 Ego-Exo4D 的数据容器、时间轴、标定、标注组织和训练使用差异。
术语说明
解释数据文档里不得不用的技术词，降低阅读门槛。